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ZyboやZC706などといったFPGAボードに搭載されているFPGA（Zynq-7000シリーズ）には、プロセッサとしてCortex-A9が採用されています。今回はこのCortex-A9用のクロスコンパイル環境をCrosstool-NGを使って作成してみます。

Petalinux等をZynq上でSDカードブートするためには、事前にSDカードのフォーマットやファイルシステムを作成しておく必要があります。設定方法がややこしく毎回忘れるので、こちらの記事に残しておくことにします。

ZyboでPetalinuxを動かしてみました。その際の手順をこちらにまとめておきます。